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로봇 모션 제어

로봇 모션 제어는 로봇의 동작을 제어하기 위해 사용되는 다양한 기술 중 하나입니다. 이 기술은 로봇이 움직이는 방향, 속도 및 위치를 제어하는 데 사용됩니다. 로봇 모션 제어는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며, 이러한 방법은 로봇의 종류와 용도에 따라 다릅니다. 예를 들어, 산업용 로봇은 일반적으로 프로그래밍된 모션 경로를 따라 이동하거나 사람이 직접 조작하여 움직입니다. 반면에, 인간과 상호작용하는 로봇은 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 이에 따라 동작합니다.